通过技术方面的改进，健全和完善以视觉、雷达传感技术为核心的车载辅助驾驶系统关键技术研发、主动安全系列化产品开发，具备在整车上进行搭载，在嵌入式系统平台上，最终形成车道偏离报警LDW、危险防碰撞系统FCW、自主泊车等辅助驾驶系统、HUD等产品样机，并将样机实现在已有车型上匹配，具备在新的车型上搭载的能力，同时完善基于新能源及节能汽车的整车通讯诊断及测试能力建设，项目完成时能够实现2-3项本项目成果在乘用车、高端商用车上实现产业化应用。 车道线偏离预警：车道线偏离识别成功率98%以上；前向碰撞预警：对前方车辆识别准确率98%以上，识别距离误差±1米以内；自主泊车系统：对于自主泊车系统，具备平行泊车与垂直泊车功能，最小停车位长度1.5倍车身长度；盲点检测系统：纵向快速迫近预警时间2s, 横向运动预警时间2s；HUD系统：开发HUD系统的功能样机，投影距离1.6m-2.4m，分辨率240x120。