1）高精度同步视觉/真空吸附并联对位平台设计与分析。对结构部件采用超静环境设计准则，完成新型平面三自由度并联调整平台的设计与分析；研究对位调整算法；设计新型单镜头双相机同步成像单元；对调整平台进行真空吸附结构的设计。以上设计工作，均进行了有限元仿真分析，进行机构优化设计。 2）自适应压力调节刮刀装置设计与分析。着重考虑刮刀压力自适应调整要求，采用优化设计方法，对刮刀系统结构进行设计；采用伺服驱动压力传感闭环传感控制方式，研发刮刀压力传感与控制系统；完成自适应压力调整刮刀装置整体设计与调试。 3）真空机械手上下料系统设计与分。研发设计了多自由度真空机械手上下料系统，分别完成真空机械手结构设计与动力学分析以及真空机械手控制系统的设计；最后，集成完成真空机械手上下料系统的整体设计与调试。 4）设备软件研发。对整机工作进行系统分析，并采用模块化的程序设计方法，完成软件系统的框架设计与代码编写。 5）样机制造。基于先期的工作成果，申报单位完成了面向印刷显示材料的高精度大面积丝网印刷装备样机制造，并由申报单位研发中心调试、广东省机械研究所检测。研发重大创新产品/关键零部件/装备。