本课题是源于本公司制衣厂车缝的四个工序，即反袖口、间袖口、袖口开钮门与袖口钉钮，袖口材料为梭织布料。现做法中，此四个工序的车缝需要分别由人手在四台不同的衣车上进行，先在反烫袖口设备完成反袖口，再利用衣车进行间袖口，后续利用开钮门车和钉钮车完成开钮门与钉钮的工作。此过程中耗费了较多的人力资源，且中途产生了搬运浪费，不利于整体车缝效率的提高。 鉴于以上背景原因，有必要开发一台把四个工序联动在一起的袖口四工序联动设备，利用机械手代替人手的运输工作，降低人力成本，减少生产过程中出现的浪费，提高效率。该设备把上述四个工序联动在一起，员工只需要完成把裁片套入模具的动作，设备将自动完成后续的所有动作，包括在花样机上自动完成间袖口，后续机械手抓取裁片完成开钮门、钉钮工作，最后送至收料位置。相对于原来的车缝工序，该设备减少了许多的搬运浪费和等待浪费，大大提高了生产的效率，且自动化设备的使用，也有利于车缝品质稳定性的提高。