（1）基于视觉定位的精密电芯封装成型技术 在软包电池成型过程中，通过多CCD结合，对电芯进行拍照，再利用图像拼接技术，得到电芯需要处理的轮廓，控制端再根据识别到的轮廓及成型的精度要求，通过自主开发的轨迹插补算法对轮廓进行拟合成CNC路径，从而利用机构运动，对待加工产品执行高精密度的整形，以达到产品参数要求，重点解决折边、焊接及贴胶等产品成型的问题,提高相应工艺的精度和可靠性，其中折边精度可达±0.12mm，比行业平均水平（±0.31mm）提高了258%。 （2）单通道流程控制的充放电检测技术 在软包锂电池的充放电检测工艺过程中，一台充放电电源设备可以同时控制多个电池通道的检测流程，本技术采用多路16位串行DAC芯片，通过对各个DAC通道输出的单独控制，实现对各电池通道输出功能的独立工步流程控制，提高了电压/电流测控的效率和精度，电压/电压测控精度可达±0.04％of FS。 （3）项目产品缺陷检测技术 在软包锂电池制造物流过程中同时进行缺陷检测可有效提高软包锂电池的生产效率和智能制造水平，为此研究开发了伪角点匹配移除的目标特征光流连续跟踪算法，不需辅助结构光、粘贴任何标志或标记，对设备、测量环境和前期工作要求比较低，并通过2D视觉和3D视觉相结合，可实现多视点感兴趣区域的缺陷特征跟踪持续检测，极大地提高了软包锂电池缺陷的检测效率和精度，误检率≤3%。