成果概况：智能袋装物料装车机器人用于袋装水泥等物料的自动化装车环节，进入 2017 年 第六届中国创业创新大赛总决赛。技术特点： 1. 高度智能化 ①具有车辆智能识别系统。能快速识别装车车型，装载车辆只需停在装车区域， 司机下车刷卡装车，系统即可自动识别车型。 ②具有码垛优化算法。控制系统根据装载吨位和车型情况，自主优化确立码垛垛 型。可选装载模式、人工控制装载量，所有调节参数进行程序化处理。 ③具有运动部件智能控制系统。对运动部分三方向自由度的运动速度、运动轨迹 实现小误差控制，控制精度达到 0.5 厘米级。 ④具有反馈修正功能。对停车位置不正、机械系统装配公差等引起的装载问题具 有自主纠错、自主修正功能。 ⑤具有不同部门之间数据交互功能。实现一卡式装车管理，用户从财务领卡到装 载现场刷卡作业，装车系统与现有企业管理系统的财务系统、门禁系统实时数据交互， 简化管理流程，便于数据集中管理。 2. 高效 车型识别在 20 秒内完成。装车系统直接与包装线对接，按连续生产 1.4-2S/袋进 行设计，满足 100~120 吨/小时的装车运行效率要求。可采用自动叉包机与系统联控 联调，装车机自动控制从生产末端到装车末端的整个环节，打造智能大物流车间。 3. 除尘 末端采用双侧固定除尘方式，对装载末端粉尘进行回收，对生产线上逸尘区域实 行单独封闭除尘。由于车间不需人工参与，整个车间进行封闭化吸尘，隔绝粉尘外溢， 车间内部无人工作业，杜绝职业病危害。 4. 低成本 不改变现有场地布局及环境，降低企业车间改造成本。生产条件及市场预期： 本成果已经在多个水泥企业现场进行应用，完成产品量产工艺设计和模块化设 计，经过山东省质检中心产品检测认证，可快速投入生产。 目前，水泥生产企业袋装水泥装车环节几乎全部为人工作业，面临环保问题亟需 解决，职业病防治问题刻不容缓，人工成本日益攀高，“用工荒”问题日益突出，急 需实现袋装水泥装车环节的智能化生产和无人化装车，市场空间巨大。 本成果可实现车辆车型的智能识别、无人化装车、封闭除尘、智能一卡通的功能、 可以完全满足这一需求。