电梯导轨多参数巡检机器人的研究与设计

应用领域：Передовое производство и автоматизация

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

Передовое производство и автоматизация

简介

1、提出机器人自动化巡检，导轨安装质量检测不需要借助轿厢或脚手架，效率高、适用性很强；2、实现了导轨垂直度的激光检测，直接计算和自动记录，并生成曲线，相比人工吊锤或人工读靶，提高了检测精度和效率；3、利用激光位移传感器实现了导轨距的自动检测和记录，并生成曲线、提高精度和效率。4、通过曲线可直接观察导轨接头和支架沿导轨高度分布情况，更容易发现支架安装不当的隐患；5、实现了导轨安装隐患的位置定位，方便安装或维修人员进行调整；6、利用无线技术在井道外控制机器人在导轨上巡检，避免人员脚手架或轿顶作业带来的安全风险。

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