简介
技术包括触觉性和工业型机器人的开发和应用、可穿戴式感应器、运动的客观测量、传感融合和远程康复。触觉型机器人可让人体有立体感,并通过运动和触摸操纵生理环境。触觉型力控机器人正从研究室转移至临床环境中,作为提高人体运动技能的有效训练工具。精密人机的运动协调能力即为对外骨骼、仿生假肢和人体移动协助系统共同特性的研究。这些研究领域对无数患者、高龄和健康使用者非常重要,可使他们从中受到部分益处或对他们起到临时协助的作用。由触觉(机器人)、视觉和声频刺激的虚拟环境可长时间允许做大量的剧烈运动。可用于教学、训练、康复、工程、医学和客观测量等多模式虚拟环境和真实的工作环境中。使用精密感应器融合的方法能增强人体和机器人的感应能力。客观测量是我们专项技术的重要部分。技术感应器,如激光、力动型感应器、加速器、回转仪和磁力仪,随着其不断的改进,已将感应融合演算法用于测量人体运动和工业应用中。