工业机器人核心技术研究及典型产品产业化

应用领域：Передовое производство и автоматизация

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

Передовое производство и автоматизация

简介

本项目结合广州数控现有技术基础，发挥华南理工大学在机器人领域的研究优势，为了提高工业机器人的运动性能，实现机器人产品的推广应用，开展协同创新研究，攻克机器人产品的运动关键技术、应用关键技术和系统集成关键技术，研究出高性能的、适合各种用途的工业机器人系列化产品，实现机器人产品的销售推广。本项目的创造性和先进性主要体现在以下几个关键技术:1) 机器人离线编程2) 几何参数和动力学参数自动辨识3) 三维物体识别功能 4) 参数自整定控制算法 5) 一体化伺服单元 6) 低转矩波动的电机优化设计7) 轻量化，紧凑化结构设计 8) 十字交叉滚柱轴承 9) 内摆线+针轮行星传动

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