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基于机器视觉和机器人技术的智能检测系统
应用领域:Передовое производство и автоматизация
我有意向
国家/地区
中国
行业领域
Передовое производство и автоматизация
简介
1.高设计柔性和灵活性传统的自动化系统往往采用定制的非标机械设计整个设计的柔性较差,只能适应少量的产品种类,更换产品就要修改设计,十分的不便。本项目采用工业机器人作为主要运动部件,具有较高的设计柔性和灵活性能使用多种产品共存的状况,有效的保护了工厂投资。2.高适配性本项目自主开发的机器人控制系统,包含自主开发的机器人编程脚本系统,使工程人员在不修改软件界面和脚本的情况下,能根据需求适配多种不同的工业机器人系统,大大减轻了工程人员学习不同工业机器系统的成本。3.精准视觉定位功能传统的机器人自动化系统, 基本采用机械定位的方式,每次更换产品必须制作相应的定位治具,并需要手工示教,十分烦琐和不便。采用机器视觉系统的定位功能省去了繁琐的步骤大大提升产品的适应性和更换产品的时间并节省了大量治具费用。4.高效安全传统工业机器人系统,对于工作路径有障碍物须进行路径点的逐一编程或示教,环境改变或产品改变将导致整个程序重新设置十分繁琐,并且运行效率完全取决于工程人员的经验和能力,难以达到高效。本项目中开发的自动轨迹生成系统可以自动根据障碍物和工件的状况自动创建运行轨迹,完全不需要编程,运行高效和安全。5.降低硬件系统依赖性本项目研发的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测,做出决策并发送相应消息到分拣机构,最大限度地减少对硬件系统的依赖性。
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