面向自动化仓库的搬运机器人协同作业控制系统核心算法研究与应用

应用领域：Электронная информация

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国家/地区

中国

行业领域

Электронная информация

简介

本项目实施后，该核心算法彻底改变了企业传统基于经验的仓储物流方案规划与设计方式，能够快速构建仓储物流方案模型，在保障高效的同时，做到资源配置最优化。具体表现在：1）该仿真系统核心算法可以帮助企业实现快速规划高质量的机器人使用的物流方案并能有效防止机器人的碰撞、停滞等问题，大大提高了机器人的工作效率。2）基于本项目的核心算法编制出的机器人调度控制系统，可以通过调整升降台高度，并利用机械臂吸附正确货物，并将符合需要的物品搬运或放置在指定位置，可以快速提高工作效率。

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