为验证机器人打磨工艺的可行性，首先建立单个机器人的打磨工作站，主要包含ABB六轴机器人、工作台、控制柜、主轴快换装置等，机器人工作平台将机器人与产品工作台固定，保证机器人与产品之间的相对位置固定不变，有利于保证打磨效果。其次，在前面研究的基础上建立了串联-串联打磨工作站，它主要由两台ABB机器人、ATI浮动打磨头、固定打磨头和工作台组成，在此工作站中，两台机器人抓取工具协作多面同时去毛刺，可有效提高效率。然后，把前面的研究成果集成在多机器人打磨中试线上，其由输送线系统、去毛刺系统、电气控制系统等组成，整线设计以工厂实际生产情况为主旨，适应更多品种产品的兼容性以及调试的便捷性。最后，在广州先进所完成了初步调试之后，打磨生产线在合作方广东鸿图公司进行了最终调试，经测试，工件的打磨效率和打磨质量均达到了合同要求，并且生产线运行始终稳定、可靠，满足用户要求。