技术简介: 本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法,包括以下步骤：1）通过航空拍摄测量区域得到一系列图像,提取并匹配测量区域所有图像的特征点；2）基于极坐标参数化表达特征点；3）建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。

技术简介: 本发明既考虑到 GNSS 测量中对流层、电离层延迟和多路径误差对观测值的影响，又顾及了卫星轨道和卫星钟差误差对精密定位的影响，构建联合卫星高度角和 URE 的定权方法，定权策略更合理，更符合 GNSS 精密定位理论。

技术简介: （1）湿式钻孔，清洁环保 采用先进湿式凿岩设备进行钻孔施工，并加装粉尘收集装置，减小粉尘的扩散和对环境的污染。 （2）爆尘控制，技术先进可靠 利用不稿合装药爆破技术原理，以一种我公司自主创新制作的柔性装药装置、水柱间隔装置和水体压装炮孔孔口装置，并配合一整套经适配性优化的相应爆破参数与毫秒延时爆破网路，从而灵活方便地实现理想的不藕合和柱状间隔装药技术思想及降尘预想，进而达到降减爆破产出的碎粉和缩小爆尘扬散范围的目的，技术先进可靠，装置制作简单，材料环保、价格便直、来源广泛。 （3）扬尘控制与降减技术智能化程度高，适配性好，效果显著 矿运公路沿线全线 降尘与破碎生产在线控尘降尘 ，采用在其适当的位置科学加装与公路运输线及生产线相适配、可调节的雾化喷淋装置、智能监测 配合自动雾化系统、在线洗水除尘装置等现代降尘去尘设备装置，用以达到 控制与降减公路运输线的扬尘 、破碎筛分生产线开放式在线降尘除尘目的。这种湿式降尘效果显著，既能兼具粉尘的防与泊，又能保证更高的降尘率和更低的成本，在实际工程中应用起来也更加便利 。 （4）生产污水沉降净化技术新颖，实现了水资源循环利用 矿山破碎生产洗降沉泥产生的污水，采用一种由我公司研发的专利技术 进行沉降净化处理后，循环再利用，既实现了降尘去污、清洁环保的生产工艺目的，又充分利用了水资源，节省了成本。

技术简介: 提供全流程可选择的整套服务，拥有丰富的数据化材料及家居产品库，让装修真正“所见及所得”，实现了建筑装修行业标准化、服务系统化、体验个性化的融合。同时，整合新技术新材料新能源和家居建材全系资源的装修行业上下游产业链，构筑行业新生态。

技术简介: 电渗析是以电场为驱动力，利用离子交换膜对离子的选择透过 性，使阴阳离子发生定向迁移，从而实现水溶液中盐分的脱除或浓 缩。以电渗析淡化/浓缩NaCl溶液为例，电渗析器各隔室进液都为 NaCl溶液，在通电情况下，淡化隔室中的Na＋向阴极方向迁移，Cl- 向阳极方向迁移，Na＋与Cl- 分别通过阳膜和阴膜迁移到相邻的隔室 中去，因此淡化隔室中的NaCl浓度便逐渐降低；相邻隔室，即浓缩 隔室中的 NaCl 浓度相应逐渐升高；最终，形成了淡化液和浓缩液。技术优势：1、寿命长范围广：巴洛克膜使用寿命达5-8年，是传统膜的2倍以上，直接降低处理成本40%；对原水浓度无要求，拓宽了电渗析技术和膜的应用范围。2、效率高低成本：解决了电极钝化和膜表面中毒问题，提高生产效率约20%，将综合处理成本降至4-8元/吨，约为普通电渗析设备处理成本的50%。3、无添加无污染：均相膜交流电渗析水净化装备处理过程无需添加化学试剂，浓缩物不产生新的盐污染。4、模块化智能化：装备模块化设计，可根据企业产能调整和排放要求合理配置膜堆，实现效益最优化；智能化控制系统在线实时监控出水水质和设备运行，确保生产稳定化。

技术简介: 创新点1：完成太阳电池组建及检测方法研究，完成太阳模拟器辐照不均匀度校准方法研究，编制太阳模拟器校准方法国家规范1项。以此为支撑开发了系列标准太阳电池、太阳模拟器辐照测量标准装置，填补了市场空白，突破欧美国家主导的WPVS标准的技术束缚，满足了产线大面积太阳模拟器的量传溯源需求，解决了太阳模拟器测不了、测不准的问题。 创新点2：自主构建太阳电池I-V曲线比对的一致性算法模型：完成了非标准条件下太阳电池关键参数向标准条件修复，实现了太阳电池的一致性测量；解决了不同条件下太阳电池Voc、Isc测量数据在实验室间无法比较、无法互认的问题，实现了量值统一。 创新点3：自主构建了一种封装薄膜水氧阻隔性能（WVTR）的测试方法（Ca膜电阻测试法）：完成了对封装薄膜WVTR指标的定量测量，解决了薄膜封装技术创新过程中WVTR指标测不了的问题（获发明专利ZL201410635918.3），为推动新型薄膜太阳电池的技术创新及产业化提供了技术支撑。

技术简介: 成果简介：铁合金行业作为钢铁行业重要的子行业之一，2017 年产量总量为 3288.7 万吨。铁合金行业蓬勃发展为社会带来巨大经济效益的同时，也产生了大量的工业固体废弃物。在冶炼合金时，每生产 1t 合金通常会产生 1.2-1.3t 的热熔渣。热熔渣的随意排放不仅占用了宝贵的土地资源，产生热能资源的浪费，还对周围的生态环境和人体健康造成一定的潜在威胁。因此，在中国特色循环经济背景下，铁合金行业闭环环节关键设备与技术的研发与产业化迫在眉睫。青岛青力环保设备有限公司、北京科技大学和宁夏吉元君泰新材料科技有限公司结合铁合金产业闭环环节的热质废渣处理和资源化问题，研究铁合金渣的物理化学特性，在工业生产中充分利用熔融态铁合金渣的显热，热熔渣经过调质后达到预期的“修正酸度系数”可直接生产优质岩（矿）棉，其能源消耗将大大降低。相对于冷料工艺，此工艺避开了冷料工艺中先冷却再熔融的弊端，可以充分利用热熔渣的显热实现能源的最合理利用，极大地降低了生产成本，相比于其他高炉热熔渣制棉工艺，经过优化调质可生产出优质岩（矿）棉产品，达到《建筑外墙保温用岩棉制品》的国家标准。在岩（矿）棉生产线设备方面也进行了一系列的改进和创新，并研发了岩（矿）棉自动生产线电控系统，通过物联终端的网口通功能将可编程序控制器（PLC）和上位机电脑置于同一个虚拟局域网中，实现远程下载和数据采集功能。通过串口通软件实现远程编程，进而实现对生产线的远程控制、故障诊断、远程故障排除等远程监控运维，使设备更加高效，产品更加稳定，企业具有更强的市场竞争力。1、铁合金热熔渣制备矿棉工艺技术：本项目所建成的铁合金热熔渣生产岩（矿）棉工艺主要由调质电炉、离心机、集棉机、集粒机、摆锤、成型机、固化炉、切割机及产品包装等设备组成。目前国内在使用铁合金热渣成棉的热渣类型主要为硅锰合金热渣和镍铁合金热渣。转运方式主要是汽车运输、电瓶车运输和火车运输。 在生产中对每一批次（2-3 个月内冶炼原料和工艺保持不变）的铁合金热熔渣预先进行物理化学基本特性分析，即时优化调质料配比。调质电炉的主要作用是储存熔融态铁合金渣，保证流股的稳定性和均匀性，铁合金热熔渣流入调质电炉，依托最优调质配比进行调质并均质化（电弧均化与底部氮气喷枪均化），调整其修正酸度系数，在热均匀性和化学均匀性上使熔体达到成纤标准。2、核心装备技术的设计（一）调质电炉核心设计：1、调质电炉为直接加热式三相交流电弧炉，电弧发生在专用电极棒和液态热熔渣之间，热熔渣和调质料直接受到电弧热加热并进行均化。除了电弧均化，为了加强热熔渣与调质料的调质反应过程，使最终热熔渣温度和成分均匀，在电弧炉炉底部加装氮气喷枪。2、炉体设有一个密闭接渣口，通过密闭溜槽使热渣缓慢流入炉体内，接渣时需手动打开进渣口门。3、炉体一侧出渣口设一个手动水冷铜出渣门用来控制流量的大小，另一侧设一个出铁口，用来放出炉底沉淀残铁。4、特殊配制的耐材。5、电炉变压器为电弧炉专用变压器，采用有载电动调压，低压二次侧采用铜排顶出线，外封口。变压器油水冷却器采用强油循环水冷却器。6、电极升降自动控制系统由西门子S7-200型PLC来完成。将三相电弧电压、电流信号通过信号转换电路变成 0-5V 标准信号送入 PLC 模拟量输入模块，PLC根据采集的电流、电压信号、变压器档位及给定值等信号，按照功率控制的原理进行运算处理及逻辑判断后，将结果通过 PLC 模拟量输出模块控制液压系统电极升降阀（派克比例阀 3 用 1 备），对电极升降进行自动调节，当一路出现故障时可以手动切换，从而控制输入到炉内的电弧功率，以满足冶炼工艺的要求。在自动控制过程中，随时可通过按键来增加或减少给定信号，在运行过程中，随时可以手动控制电极升降。（二）离心机核心设计：热渣用离心机不同于冷料用离心机，为更好使用各种类型的热渣，经过几年的理论与实践生产，设计并制作出专用的热渣离心机：（1）主轴采用多级弹性支撑，减震效果好，支撑强度大，长期使用稳定性好，大大提高了轴承的使用寿命，比传统离心机的轴承使用寿命提高 30-40%。 （2）不同的坐标位置，使成纤率提高 5-10%。 （3）离心辊头采用 316L 多层堆焊，辊头使用寿命延长 72-120 小时。（4）可调胶环，分别计量控制精确供胶，中心喷胶与外围喷胶相结合，使喷胶更均匀，节胶、高质，有效减少花棉的出现。（5）整体风环结构有区别的导流片设计。（6）辊头采用开式或闭式冷却方式，轴承采用压缩空气油气雾化技术，既可对轴承充分润滑，又对轴承起冷却作用，从而大大提高了主轴轴承的使用寿命。（三）鼓式集棉机核心设计：（1）集棉机采用转鼓式，直径 5 米，总宽度 2.8 米，网板有效宽度 2.4 米，线速度可达 100 米/分钟，从而保证了一次棉在网板上分布得更薄更均匀（小于350g/㎡）从而保证了制棉的质量。（2）由于转鼓的两端支撑在大型回转支撑上，并有良好的润滑，故其使用寿命非常长（几年至十几年），大大减少了设备的维修量。（3）网板采用长条孔结构，通透率大于 48%，从而减少了负压风机的功率消耗，增加了成纤率。（4）集棉机内配备刮板机、螺旋输送机、高压水清洗装置，保证了集棉机长期稳定运行。（四）摆锤的核心设计：摆锤目前主要分弧摆和平摆。国内岩（矿）棉厂基本上都是弧摆，优点是结构简单维修方便，缺点是岩棉板容重不均匀；国外岩棉厂有的采用平摆，优点是岩棉板容重均匀性一致，提高了产品质量，缺点是结构复杂维护麻烦。我们特殊设计的摆锤形式为似平摆，结构简单维修同样简单方便，岩棉板容重均匀性基本达到 95%以上，而弧摆形式的容重均匀性为 80-85%。（五）固化炉核心设计：固化炉接受加压机输送过来的棉毡经固化炉上下网版输送、加压、烘干，使棉毡里的粘结剂在运行过程中连续固化，以形成一定厚度、容重的岩棉板。固化炉上下网板为单独驱动同步运行。固化炉内分为四个加热区，外配 4 台热风炉由天然气燃烧机产生热风循环加热，并将熔化系统的低温换热器产生的热风送至热风炉以降低天然气的消耗量，使产品固化能耗降低、效率提高。固化炉烘烤需要天然气和煤气，而许多热渣厂家有高炉煤气或矿热炉煤气，所以热渣制棉生产比冷料工艺生产可节省此天然气费用，大幅降低了生产成本。（六）冷却、切割系统核心设计：冷却切割系统主要由五部分组成：冷却、纵切、废边回收、切条、横切。纵切：三套刀具，可随时升降。碎边机：独立碎边，配备碎边回收风机，安全可靠。切条机：一用一备共 2 套，可随时升降切换使用。横切：由于生产线是连续不停的运行，但产品要求定长切割，因此横切（飞锯）必须与生产线同步。我们采用多台伺服电机，配以运动控制器，使横切动作运动瞬时跟踪整个生产线的速度，即使在切割过程中也可以做到，从而保证了切割精度在+2.5mm 以内。(七)智能云平台系统是我们研发的岩（矿）棉自动生产线电控系统，由中央控制、加配料、富氧、温控、成纤、集布棉、打褶打压、固化、切割、制胶等 10 大电控系统组成，它完成岩（矿）棉从原料熔化开始，到切割成成品为止的全部生产过程控制。各子控制系统通过中央控制系统统一协调，采用“主站-从站”结构，分散集中控制（DCS）,主站采用了西门子公司生产的 S7-1500 系列可编程序控制器（PLC），从站采用了西门子公司生产的 S7-200 Smart 系列可编程序控制器（PLC），系统各部分的联系，仅用一根 TCP/IP 总线，方便地组成工业以太网，并配以计算机和西门子专用界面软件 WinCC，可图文并茂的设定、显示、传送、查询和打印各从站的数据。通过在设备的中央控制系统配套天启物联终端云 BOX TN-605 以及高速的 4G运营商网络实现与远程运维服务平台的数据连接。通过物联终端的网口通功能将PLC 和上位机电脑置于同一个虚拟局域网中，实现远程下载和数据采集功能。通过串口通软件实现远程编程，进而实现对设备的远程控制功能。远程运维服务平台通过网口通、串口通软件可以实现设备的全方位监控云服务。通过对现场设备的实时状态监测、远程启停控制、设备报警通知、设备地图管理、微信端监控等功能，实现在任何时间、任何地点实时查询设备最新状态、设备参数和变量的实时变化，了解设备状态、参数和变量的变化趋势，并获得针对这些变化趋势的统计分析等。另外运维平台的数据归档服务功能，可实现对用户设备数据的定期分类归档。用户根据平台采集归档的海量数据，对设备相关数据进行大数据分析，定义出触发器条件。另外，平台在云端提供了一个强大的计算引擎，可以实时计算设备当前状态、变量和参数是否符合触发条件，同时对符合触发条件的情况触发事件报警。这一功能使得产品生产处于实时预警、可查可控的状态，对于提高岩（矿）棉生产率和合格率效果明显。(八) 熔体流量自动控制系统：虽然电炉上已安排液压（或电动）水冷闸板阀用于控制流股的稳定性，但由于需定期加入熔渣，电炉液面还有一定的波动，从而造成流股的不稳定性。另外，液位高度变化、组成成分的波动，都会对熔体粘度发生影响，造成流股波动，无法保证制品的稳定性。我们开发了熔体流量自动控制系统，利用安装在成型机下面的自动称重系统来捕捉流股的变化。通过 PLC 控制系统，采用计算机程序运算，对整个生产线的速度进行 PID 调节，从而保证产品容重的波动在极小的范围内，容重控制在±5%以内（国家标准容重范围在±10%），保证了产品质量，降低了生产成本。3、典型铁合金热熔渣生产优质岩（矿）棉调质技术研究：大量研究利用硅锰、镍铁等典型铁合金废渣为原料，将熔体采用高速离心喷吹等工艺制成的丝状无机纤维，制成矿棉。这种矿棉与目前广泛应用的岩棉相比，在酸度系数、耐水性、耐火性、耐腐蚀性以及纤维长度等方面还有很大差距，矿棉的性能还不能满足建筑外墙用保温材料的标准要求。由于矿棉原料成份与岩棉原料不同，通常对热熔渣进行调质处理，添加硅石等调质剂，尝试的效果不十分理想。在高温热熔渣调质过程存在熔渣难与调质剂混合，并产生降温造成熔渣黏度高，难以达到硅酸盐体系的成丝要求，严重影响了矿棉生产和成丝质量，制约了铁合金渣的利用，造成了铁合金生产的环保压力。我们针对上述已有技术存在的不足，创新研发了一种能快速形成硅酸盐系的调质方法：以新的修正酸度系数 Mk*=1.6 为标准，这样最终的酸度系数 Mk 在1.7-1.9 之间。将铁合金热熔渣浇入调质炉，电极加热（电弧均化）产生一定的流动性，炉底部喷枪喷入氮气，促进与加入的调质料（热料或小球状冷料或粉料）充分混合，保证了快速形成硅酸盐体系，并通过调质电炉升温保温再均化等，得到熔体温度合适、黏度适宜、成分符合吹棉要求的熔渣，解决了熔渣难与调质料混合并产生降温的问题，达到了高质量矿棉的性能标准，实现了对矿产资源的节约以及铁合金废渣更好的利用。利用铁合金渣生产矿棉的调质方法，调制出的熔渣流体的修正酸度系数 Mk*为 1.5-1.6，温度 1360-1460°C，黏度 14-6 Pa·s。将调质好的熔体通过离心喷吹制成岩（矿）棉，其岩（矿）棉纤维可达到《绝热用岩棉、矿渣棉及其制品》GB/T11835-2007，岩（矿）棉板可达到《建筑外墙外保温用岩棉制品》GB/T25975-2010 性能要求。通过大量实验得出结论：用高硅低铝高钙调质料对硅锰渣进行调质最为适宜，用高硅高铝低钙调质料对镍铁渣进行调质最为适宜。成熟程度及推广应用情况:本技术产生的废渣和废棉可以再回收到电炉内进行熔化制棉，因此整个生产过程不再产生固体废料，有效的保护了生态环境。固化炉热源采用清洁能源天然气进行热量固化；集棉机处的负压除尘、固化炉的除尘、切割处收尘都采用岩棉板过滤除尘，车间内真正达到清洁生产、环保生产。根据习总书记 2018 年 5 月 18 日在全国生态环境保护大会上的讲话：“培育壮大节能环保产业、清洁生产产业、清洁能源产业，发展高效农业、先进制造业、现代服务业。推进资源全面节约和循环利用，实现生产系统和生活系统循环链接。”以及发改办环资〔2019〕44 号关于推进大宗固体废弃物综合利用产业集聚发展的通知。“铁合金热熔渣能质协同利用制备矿棉智能装备与技术”符合国家的各项政策，市场推广前景巨大。

技术简介: 背景技术在普通机床、数控机床上加工轴类零件时,卡盘是夹持工件的主要工具随着数控机 床的迅速发展,在数控机床、尤其是车削中心上加工轴类零件,可以一次装夹完成粗、 精以及钻、铣、攻等多道序,但是,目前轴类零件的夹持方式仍然釆用一端卡盘、一端 顶尖的形式,这种方式有两种加工工艺:一是将工件在卡盘端的一端留出工艺夹头,一 夹一顶进行加工,待完工后再切除工艺夹头;二是将工件两端分别打出中心孔,一夹一 顶进行加工,待加工完成端后,再调头加工另一端。这两种加工工艺都存有弊端:前者费 料费工；后者良费时间、损失零件精度。 发明内容为了克服轴类零件加工工艺存在的弊端,本发明提供一种伸縮式卡盘,该卡盘主要 用于双头车床、车削中心以及专用机床上;本卡盘具有夹卡、顶尖和仲缩功能,通过一 对卡盘可以自动切换轴类零件两端的夹、顶方式,从而改变了轴类零件的加工工艺。 本发明采取的技术方案是:卡盘座固装在机床主轴上,顶尖置于卡盘前端的中心位置, 拉杆的尾部从卡盘座的中心伸出与驱动卡盘的动力和连接;卡爪、滑动盘体以及与装配 在滑动盘体上的一组件构成卡盘头,卡盘头套装在卡盘座、卡盘芯上,卡爪至少有两个 或以上;当拉杆受外力推动向前移动时,卡盘头就向前伸进,并且,在卡盘头向前到达极 限位置后,卡爪才开始卡紧工件;相反,当拉杆受外力拉动向后移动时,卡爪就松开工 件,并且,在卡爪到达极限位置后,卡盘头才升始向后缩退。 市场前景本发明的有益效果是,通过改变轴类零件的加工工艺,缩短了加工时间，减少了材 料的浪费,提高了零件的精度保持性。

技术简介: 该项目采用多种提取方法提取杜香精油，鉴定了杜香精油的主要化学成分，对精油进行了多种精制方法，去除或减少杜香精油中的刺激性气味成分，得到精制杜香精油，对精制前后杜香精油体外抗氧化、抗菌活性进行对比和分析；试制精制杜香精油产品，探索杜香精油在日化领域的应用。

技术简介: ①．在不开挖的前提下，解决管道空间轨迹探测的问题，结合管道起点坐标，即可形成地下管道的空间位置形状（绝对坐标）；②．定点检测管道内部状况，精准定位必需开挖维护的部分管道，尽可能减少施工量；③．解决地下管道复杂的空间资源管理；④．可搭配多种管道检测传感器，同时记录下管道位置与传感器信息；⑤．大幅减少管道探测开挖维护的成本；⑥．管道机器人的探测不影响交通、不破坏环境、施工周期短、综合成本低、施工安全性好；目前该装置已经在桂林港华燃气有限公司、南漳华润燃气有限公司试用，在市政地下管道工程中验证实施，对非开挖地下管道三维探测装备（样机）的稳定性、准确性进行验证分析，详见试用报告。该装备可满足在天然气管道、油管管道、水管管道等多种城市地下管道的三维探测和空间位置曲线重构需求。