技术简介: 项目开展了3D打印设备智能驱动系统，工艺关键结构、模型前处理软件等关键技术研究，开发了3种装备结构的通用智能驱控系统和模型前处理软件，研制出了熔丝堆积成型、粉末粘接成型、聚合物熔体喷射成型3D打印设备及配套材料。 先进性： （1）提出一种龙门式双头3D打印结构。两个打印头在龙门横梁上往复运动，解决了支撑材料的独立性，降低了支撑拆除的工艺难度。其中一个打印头用于打印模型，另一个打印头用来打印模型支撑部分，用于打印模型和支撑的材料是不同的，这样打印结束后便于支撑的拆除。 （2）以阵列式喷头技术结合喷嘴热气泡式喷胶技术，实现高分辨率的打印要求的同时支持在一次打印中打印成品的色彩多样化。类似于平面彩色印刷，在打印的过程中根据实际需求的色彩，打印到某一个部位时装有该颜料的打印头就喷出所需的材料进行打印。 （3）提出一种对于打印装备驱动系统的非线性插补算法，提高系统的动力学性能，增强末端执行机构的动态随动性。采用这种算法可以使打印头打印轨迹更加接近理论值，排除其他影响，得到合理的输出，增强了末端执行机构（打印头）的动态随 动性。 （4）提出一种基于视觉反馈方式建立误差模型和PID反馈补偿机制，提高3D打印的成品质量。通过PID调节可以提高系统的灵敏性，减少稳态误差，防止打印过程中的抖动，使得打印精度较高，这样就会提高打印质量。

技术简介: 低频水声通信机作为一种水下无线通信设备，能够将水下仪器设备或传感器所获得的数据通过声学方式传输至水面。本项目成果的通信算法、硬件电路和换能器等全部自主研制，整套技术完全自主可控，并注重通信加密及可靠性优化设计。本成果采用先进的编解码及MFSK多载波调制解调技术，具有小型化、发射功率可调、多码率等特点，并可根据用户的应用需求定制水声通信解决方案。样机实测结果表明最远可实现浅海水平7Km距离通信，支持最大运动速度5节条件下的可靠通信，通信速率最高可达2400bps，达到了国际先进水平。

技术简介: 本发明公开了一种超材料体感全息元件及其设计方法，本发明可对入射光实现连续的位相调制，工艺简单，具有性能优越、稳定性高、可靠性好、易于制造等突出特点。

技术简介: 技术方案：协同工作流程 角色覆盖：医院领导、科室主任、核算绩效人员、其它职能部门人员 功能体验：基于统一的成本核算、绩效管理、运营分析的业务平台，灵活实现不同级别和类型的用户的功能需求 临床管理：运营状态、DRG应用呈现

技术简介: 针对女性生育力下降及因肿瘤治疗导致卵巢功能丧失等热点问题，在前期大量研究及临床实践的基础上，完善生殖细胞及生殖系统组织冷冻等技术的应用，建立女性生育力保存库，完善关注卵巢功能药物保护，多种生育力保存途径联合运用，保存卵巢的内分泌功能及生育功能；追踪治疗终点，总结多中心大样本临床资料，为生育力保存方案的制订寻找有力证据，从而使女性终身拥有良好的生活质量，避免因放化疗等不可逆转的卵巢损伤而导致生活品质严重下降。生育力保存技术主要有卵巢组织冷冻（包括玻璃化和慢速冷冻技术）、卵子冷冻（未婚女性）、胚胎冷冻（已婚女性）以及卵母细胞体外成熟（in vitro maturation, IVM）技术。通过基础实验甄选最安全有效的卵巢冷冻保存方案以及新型卵母细胞成熟液，在初步的临床试验中已取得可喜成果，进一步大样本的临床转化将切实解决女性肿瘤患者的生育需求。

技术简介: OBS广角反射/折射深地震探测技术是一种将地震检波器放置在海底，利用大容量震源激发获得地壳深层结构信息的海洋深地震探测技术。

技术简介: 本项目以粉煤灰、煤矸石硅铝固废为主要原料，研制成以莫来石为主晶相的耐火材料，具有以下优点： ●大量利用粉煤灰等固废为原料，实现固废资源的高效利用； ●耐高温，热导率、热膨胀系数低，高温强度不衰减，化学稳定性优异； ●解决了我国耐火资源消耗量大、消耗性差的关键问题，并改善环境污染。

技术简介: 本发明公开了一种基于匹配追踪算法的人脸识别方法及装置，该方法包括:SI将预先建立的字典矩阵的所有列归一化到单位的L1范数;S2、对待检测图像进行特征提取，并建立待检测图像模型S3、使用KRSAMP方法求解所述待检测图像模型的S4、根据所述 w 的值计算所述待检测图像与所述字典矩阵的样本之间的残差 ri(y)，S5、找出与所述残差最小值对应的类别作为所述待检测图像的类别。本发明的基于改进的匹配追踪算法的人脸识别方法及装置，通过增量梯度上升法进行原子的筛选，加速运算速度。

技术简介: 围绕矿山、石化、电力等行业应用需求，发挥光纤传感本质安全、抗电磁干扰、 传输损耗小、易于大规模组网等技术特点，研发光纤热线式风速传感器，具有大量程、 高精度、低风速敏感等突出优势。主要应用于煤矿巷道通风、瓦斯抽采、采空区发火 防控，化工园区、风电场风场分布监测，管道流速流量监测等领域。优势： 无源监测，特别对于低风速测量敏感，精度高。

技术简介: 一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法，操作者通过主机器人产生主边位置信号ｘｍ，主边位置信号ｘｍ进入通讯时延环境，延时后形成从边位置信号ｘｓ，从边位置信号ｘｓ再进入从机器人，作为从机器人的输入。可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。