技术简介: 本项目结合广州数控现有技术基础，发挥华南理工大学在机器人领域的研究优势，为了提高工业机器人的运动性能，实现机器人产品的推广应用，开展协同创新研究，攻克机器人产品的运动关键技术、应用关键技术和系统集成关键技术，研究出高性能的、适合各种用途的工业机器人系列化产品，实现机器人产品的销售推广。本项目的创造性和先进性主要体现在以下几个关键技术:1) 机器人离线编程2) 几何参数和动力学参数自动辨识3) 三维物体识别功能 4) 参数自整定控制算法 5) 一体化伺服单元 6) 低转矩波动的电机优化设计7) 轻量化，紧凑化结构设计 8) 十字交叉滚柱轴承 9) 内摆线+针轮行星传动

技术简介: 空气中甲醛污染的净化技术归纳起来主要有：吸附法、光催化氧化法和常温催化氧化法 等。其中常温催化氧化技术因其能耗低（常温下的零能耗）、净化效率高、无二次污染等优 点，被认为是最具应用前景的净化技术。 本项目开发的室内甲醛常温催化氧化材料可作为大规模室内及室外气体净化装置生产的 核心部件，它的生产成本较低，体积小，对工作环境要求低，环境适应能力强，因此极具推 广应用价值。利用该催化材料生产的净化装置，可广泛应用于家用、车载以及大型的公共场 所等密闭空间，有效地去除低浓度的甲醛气体，因此，该催化材料的应用能够有助于气体净 化产业的发展，为企业新产品的开发、上市提供新的技术保障，创造新的利税增长点。

技术简介: 家蚕是具有重要经济价值的模式昆虫。蚕病一直是影响蚕丝业持续稳定发展的重要因素之一。我国蚕桑生产中每年由蚕病造成的损失达10%甚至20%以上，个别蚕区甚至造成绝收。广东全年多批次养蚕，蚕病危害率普遍在10%以上。蚕病防控是影响蚕桑产业可持续发展的关键技术之一。因此本项目开展了桑蚕重大疫病检测防控一体化技术的研究与示范，为广东乃至亚热带蚕区的蚕桑稳产高产及可持续稳定发展提供重要的技术支撑，同时也为“一带一路”沿线国家的蚕桑高科技合作和交流提供新思路。项目核心技术包括： 1）制订了广东养蚕生产全程蚕病防控技术标准和规程。相继制订了亚热带原蚕区的防微技术规程《原蚕区微粒子病防治技术规程》（DB44T 1407-2014）、商品小蚕的安全生产技术规程、桑园病虫害生态防控等一系列的种养技术规程，从源头上减少蚕病发生率为2%，单张蚕种产茧量提高5%~10%。 2）研制了一系列针对生产上常发的桑蚕重大疫病快速高效检测技术和产品。包括①家蚕微粒子病检测技术，结合快速抽提微孢子虫DNA的方法（发明专利号ZL200610011374.9），建立LAMP简易高灵敏度的成品卵微孢子虫检测技术和检测试剂盒（发明专利号ZL201110141178.4、ZL201310026870.1），为蚕种微粒子病检疫技术的改革提供技术支撑。②家蚕质型多角体病毒分子检测技术及试剂盒（发明专利号ZL201110085935.0、ZL201310215962.4），实现生产上家蚕中肠型脓病的快速诊断和预防。③家蚕浓核病毒检测技术和检测试剂盒（发明专利号ZL201010617198.X、专利申请号201310026869.9），实现蚕业生产上家蚕浓核病的快速诊断和预防。应用LAMP法等分子快速检测诊断家蚕传染性病原的技术及诊断试剂盒，提高工效25倍以上，比传统方法的灵敏度提高10~1000倍。 3）一体化多功能数码显微镜的研制与应用。研制了一套多功能数码显微镜（实用新型专利号ZL201320133424.6、ZL201420271367.2），实现整合普通生物显微镜的功能、体视显微镜功能和荧光显微镜功能以及实时链接互联网，将“互联网+”应用到蚕病等各类病原微生物的鉴别和诊断上来，提高镜检效率和准确性，为动物疫病的现场检测和即时诊断提供技术产品支持。 4）桑园病虫害绿色防控技术的集成示范。将桑叶农药残留速测卡及太阳能自动变频杀虫灯等技术在蚕区的桑园进行集成示范，实现桑园病虫害的生态控制，将桑蚕农药污染的损失降为0，并减少农药的使用，为桑树作为药食两用的作物提供技术支撑。 5）蚕病绿色高效治疗药物的合理配伍使用。针对不同蚕病选择使用不同的规范的高效蚕药，特别筛选一种对人畜安全而能有效治疗微粒子病的咪唑类药物与中药配合成相关治疗药物（发明专利申请号201410099689.8）。全面将蚕病的损失控制5%以上，蚕种微粒子病淘汰率控制在1%以下。

技术简介:

技术简介: 本软件可以利用产品研制生产过程产生的数据对产品的可靠度进行评估。包括单个产品可靠度的评估和系统可靠度的评估。适合成败型、指数分布、威布尔分布，（对数）正态分布型产品。寿命型数据包括定时、定数以及混合截尾等工业界研制过程中常见数据类型。数据可以是同时在系统的不同层级上采集的数据。系统类型可以包括串联、并联、冷储备、热储备以及n取k系统。

技术简介:

技术简介: 该产品可以根据客户设备的实际情况对传感器种类及相应采集处理模块、边缘计算预诊模块（FPGA）的计算能力、存储模块的存储能力和通讯模块的通讯方式以上4种功能进行快速定制。

技术简介: 1.我们对各种后段眼病，在手术中的不同节点，分别在常规包头和严密遮盖的情况下实时调查患者的黑矇发生情况，发现严密遮盖对侧眼时，93.3%患者有黑矇。 2.我们设计了动物随机对比试验，对新西兰大白兔行随机分组，分别注射麻醉剂和生理盐水，对比注射前后的闪光视觉诱发电位，并观察麻醉前后的瞳孔对光反射。结果显示：生理盐水组注射前后潜时、振幅均无显著性差异，瞳孔对光反射正常存在。麻药组注射后潜时延长，振幅下降，差别有统计学差异，瞳孔对光反射消失。五天后复查，两组与注射前均无显著差异。取得了麻醉导致视觉传导阻滞的客观证据。 3.通过研究验证了对侧眼严密遮盖与否对术眼黑矇判断的影响。本发现能解释文献报道中黑矇的发生率的明显差异，甚至是同一作者在不同时期的研究中，黑矇发生率也差异很大的问题。 4.针对视网膜脱离、黄斑孔、黄斑前膜进行研究，首个报道排除长时间光照导致的光漂白影响，首次采用激光闪烁用于判断是否黑矇，论文发表在《中华眼科杂志》和《Eye》。 5.首创麻醉后间隔十分钟进行黑矇调查。证实了黑矇的发生与麻醉存在直接关系，与患者基本情况、病种、麻醉操作者无关。 6.目前最大样本量对黑矇患者预后的分析，证实黑矇发生与否，对术后视力的提高、裂孔的闭合率及形态、黄斑水肿的消退率均无影响，证实了其安全性。我们通过系列研究，从各个方面全面系统的探讨了筋膜囊下浸润麻醉所致术中黑矇的原因及后果。证实了筋膜囊下浸润麻醉后的黑矇为麻药阻断视觉传导所致，安全，可逆，无损害。系列研究中七项研究均为创新性研究，在国际上处于领先地位，充分证实了筋膜囊下浸润麻醉的安全性。目前筋膜囊下浸润麻醉已应用于多个单位。该系列研究的结果，对于筋膜囊下浸润麻醉这一安全、高效、简单、方便的技术推广有重要的作用。目前已推广到多个基层医院及惠州市人民医院、深圳眼科医院，应用患者数超过十万例。

技术简介: 本项目设计开发了一种新的碳化钼负载的原子级分散Pt催化剂，能够在低温（150 ~ 190 ℃）条件下实现对水和甲醇的高效液相重整产氢。其中，原子级分散铂-碳化钼双功能催化剂在190 ℃条件下，催化产氢速率可达~20000molH2/(molPt * h)，活性较传统铂基催化剂提升了两个数量级。

技术简介: 本项目开展水泥窑烟气污泥再燃脱硝技术研究，明确了污泥再燃过程中产生的还原性气体主要为HCN、NH3、CH4及CO，探讨还原性气体生成影响因素；开展了污泥再燃脱硝机理研究，揭示了污泥再燃脱硝气-气、气-固脱硝反应机理，明确了主导脱硝反应过程；开展污泥脱硝中试试验研究，确定了污泥脱硝关键影响因素，为实际生产中污泥处置工艺的设计、调整和运行提供指导。中试试验条件下，本技术脱硝效率≥70%，如加入适量添加剂，脱硝效率可提升至90%，采用本技术或是本技术结合水泥企业已建有的脱硝设施将能确保烟气NOX达标排放，甚至实现NOx深度减排，同时技术应用将有效减少现有SNCR 脱硝技术还原剂使用量，有助于降低水泥企业烟气脱硝成本并促进污泥的资源化利用，达到“以废制废，综合利用和多种污染物协同控制”的目的。进一步研究表明水泥窑烟气污泥再燃脱硝技术对水泥的品质和周边环境影响小。本技术符合我国水泥窑烟气脱硝和污泥处置技术需求，研究成果能为污泥脱硝技术在水泥行业的工业应用提供理论基础和数据支持。因此，本技术对推动水泥窑烟气脱硝和污泥资源化处置具有一定意义，同时也有助于促进我国水泥行业和水处理行业的健康、良性发展，应用前景较好。