技术简介: 为验证机器人打磨工艺的可行性，首先建立单个机器人的打磨工作站，主要包含ABB六轴机器人、工作台、控制柜、主轴快换装置等，机器人工作平台将机器人与产品工作台固定，保证机器人与产品之间的相对位置固定不变，有利于保证打磨效果。其次，在前面研究的基础上建立了串联-串联打磨工作站，它主要由两台ABB机器人、ATI浮动打磨头、固定打磨头和工作台组成，在此工作站中，两台机器人抓取工具协作多面同时去毛刺，可有效提高效率。然后，把前面的研究成果集成在多机器人打磨中试线上，其由输送线系统、去毛刺系统、电气控制系统等组成，整线设计以工厂实际生产情况为主旨，适应更多品种产品的兼容性以及调试的便捷性。最后，在广州先进所完成了初步调试之后，打磨生产线在合作方广东鸿图公司进行了最终调试，经测试，工件的打磨效率和打磨质量均达到了合同要求，并且生产线运行始终稳定、可靠，满足用户要求。

技术简介: 成果简介（技术分析和应用前景分析）：碳分子筛由于具有孔道均匀和稳定性好等优点，在空气分离、气体净化、有害气体去除等领域具有良好的应用前景。现在我国碳分子筛的生产能力约3000吨/年，多采用酚醛树脂为原料，通过高温碳化-活化“多步法”调节孔径而制得，其生产工艺复杂、能耗大，且产品质量不稳定，品质较低。针对现有碳分子筛制备技术中的不足，本团队以金属-有机框架材料为前驱体，开发了一步法制备碳分子筛的制备技术，所得到的碳分子筛对氧气和氮气显现出优异的动力学筛分性能，可用于空气中氮气和氧气的分离。相对于现有的多步法，该方法具有工艺路线短、生产成本低、产品质量可控等特点，具有良好的市场前景。

技术简介: 成果（技术）简介：茶色素是从茶叶中提取得到的一种天然色素，主要成分为茶黄素类、茶红素类和茶褐素类。茶黄素是茶色素的重要成份，是由绿茶或红茶热水提取而得到的水溶性色素，其成分主要是黄烷醇类及其氧化产物、黄酮类等，主要由儿茶素和没食子儿茶素配对氧化缩聚而成。茶黄素既可作为食用色素，还具有显著的医疗功效。茶黄素具有很好的应用前景，已报道的萃取法、化学氧化法等生产茶黄素的方法不但生产效率低而且有机溶剂会降低产物的品质，故微生物发酵方法生物转化合成茶黄素成为研究趋势。茶多酚主要包括儿茶素类、黄酮、黄酮醇类、花青素类、花白素类和酚酸及缩酚酸类。茶多酚具有抗衰老、抗辐射、抗氧化、消除自由基、防治肿瘤及增强机体免疫力等多种生理功能。可用于食品保鲜防腐，无毒副作用、安全，是茶叶中最主要的有效成分之一。茶黄素化合物是成对的儿茶素经过茶多酚氧化酶(PPO)催化氧化形成邻醌，它们氧化后的邻醌B环之间偶联形成茶黄素，它是含有二羟基苯骈卓酚酮的一类化合物。 我们从发酵途径出发，筛选出具有较高氧化酶酶活的菌种，以食用菌提取液为发酵液，进行酶法生物转化合成茶黄素。同时结合萃取技术，以期达到反应体系与分离纯化工艺同时进行，提高生产效率，降低生产成本。 主要技术特点：1.转化率：大于80%；2.回收率：大于 90%。 应用领域及效益分析： 食品添加剂领域及其它相关药物中间体领域。

技术简介: 将农林废弃物通过自混合下行循环流化床快速热解最大化转化为生物质热解液体，副产生物半焦、燃气和硅钾肥，成功解决了国内外生物质热解普遍存在的液收低、油中带灰、油气结焦堵塞、生物油加热自聚、载体因钾结焦死床等十大工程化共性难题，在国内外首次实现了下行循环流化床技术的工业应用。目前国际上万吨级各类生物质热解工业运行装置不到 10 套。其中本技术 5 套，并建成世界上单套最大规模的 20 万吨/年装置（国外最大规模为 3.6 万吨年），处于国际领跑地位。在国内外首次发现生物质快速热解液体为高活性高纯度腐植酸（≥96%），活性组分比土壤腐植酸高 3 倍以上，成本仅为矿源腐植酸的 1/5。将其调控制备环境材料，用于重金属污染土壤、沙化土壤、盐碱地等土壤修复及白色污染治理、烟气脱硝等，并完成应用示范。鉴于本成果在土壤修复中的显著成效，2019 年 5 月，中国石油大学（华东）成为首家与农业农村部耕地质量保护中心“净土行动” 签订战略合作的高校。已与山东泰然新能源公司、北京澳佳生态肥业有限公司、山东创新腐植酸有限公司等合作进行转化推广，仅 4 家典型用户近三年新增产值 4.27 亿元、利税 6670 万元、增收节支 27.8 亿元。该技术破解了土壤低成本绿色修复难题和生物质规模化清洁高效高值利用瓶颈。

技术简介: 1.可以使建筑垃圾再生骨料用量占产品总质量的85%以上，实现了建筑垃圾高效利用，取得了良好的经济效益。 2.产品强度等级可满足MU20、MU25和MU30的要求，透水系数均大于1.0×10-2cm/s，经35次冻融循环破坏后强度损失率小于20%，其抗冻性、耐磨性及防滑性均满足标准要求。

技术简介: 本发明提供基于低空遥感影像的多视密集点云生成方法及系统，主要用于低空遥感影像的密集点云生成，相比原有的多视立体匹配方法，点云密度更高，提供了更清晰地表达地物的细节特征的技术方案。

技术简介: 成果简介（技术分析和应用前景分析）：该成果从城市水系及底泥中筛选分离得到的多株产生物酶菌株，通过比较解圈的大小，确定生物酶活性较高的菌株为目的的菌株，并对该菌株进行形态学和分子生物学鉴定确定该菌株的菌属。采用干重法测量所得菌株的生长情况，菌株在察氏培养基中培养无停滞期；培养菌株进入稳定期，直至菌株开始出现衰亡，此时因为发生自溶，菌体干重下降明显。根据菌种生长情况，分析得到种子液应选择培养的菌株最佳时间。研发的生物酶制剂，呈灰色或淡黄色液体，无毒无害无气味，酶活力≥2000/mg，其固化床结构：抗压强度为1.5-1.8MPa，浸泡在水中不易崩解，空隙率为10%-30%，透水性0.5-1.5mm/s，pH值为中性或弱酸性，物理性质稳定，在标况下浸泡在水中10-30年不脱落，不化粉，使用寿命较长。生物酶制剂能够与所处水体环境相匹配，治理和修复水体生态环境的过程中能够保持较高的酶活性。

技术简介: 本发明提供了一种兼顾优秀的导热性能和抗辐照性能材料，其为以金属钨纳米薄膜和单层石墨烯交叉层叠的多层复合结构，不仅可以减小由于多层膜结构界面存在导致的热传导性能的下降，而且可以使材料保持优秀的抗辐照能力。

技术简介: 成果简介（技术分析和应用前景分析）：“桥吊吊运防扭防摇模拟实验台”按照桥吊20：1的比例进行缩放，主要包括门架结构、主小车、起升结构及钢丝绳、倾转装置、水平移动机构、吊具等结构。试验台主体长2.5米，宽1米，高2米，能够实现吊具在X、Y、Z三个轴为中心的角度扭转，扭转角度可达80度。可对桥吊集装箱吊运过程进行运动学分析，从机理上对集装箱吊运过程中扭动/摇动进行分析，对提出的控制算法进行验证。市场前景广阔。

技术简介: 本发明公开了一种芳杂环和烷基侧链双取代的苯磺酰胺类化合物及其在制备抗甲型流感病毒药物中的应用，本发明的苯磺酰胺类化合物，可以有效抑制甲型流感病毒的复制，其对细胞的毒性小，可用于制备抗甲型流感病毒的药物。