技术简介: 随着生活方式、饮食结构和环境因素的改变，结直肠癌已经成为广东省最常见的恶性肿瘤之一，而且它的发病率和死亡率有逐年增高的趋势。但是早期结直肠癌没有临床症状或者临床症状不明显，不容易诊断，大部分结直肠癌诊断时已达中晚期，治疗效果差。筛查为防控结直肠癌最有效的途径，却还没有合适的筛查技术。本课题受到广东省科技计划项目资助，中美多学科团队通力合作研究开发CT结肠成像筛查结直肠癌临床应用的关键技术，研究口服复方泛影葡胺标记肠内容物的方法以及应用于复方泛影葡胺标记的肠内容物能谱CT结肠成像电子清洁方法，包括去除假软组织结构和假瘘管伪影的多能谱成分分类器法、解决肠内容物标记不均匀问题的区域成分分解法、减影复方泛影葡胺标记的肠内容物的水平集分割法，提高电子清洁效果。项目研究了一种新的应用于复方泛影葡胺标记的肠内容物能谱CT结肠成像电子清洁方法，提高电子清洁效果，从而避免口服泻药物理清洁肠道，简化肠道准备，方便受检者，实现口服低浓度小剂量复方泛影葡胺标记肠内容物就能够进行效果良好的CT结肠成像检查，有助于开发简便有效、对受检者友好并且适合广东省省情的结直肠癌筛查新技术，显著提高结直肠癌的筛查率，大幅度降低广东省结直肠癌的发病率与死亡率。

技术简介: 成果简介：该技术是用铁泥制备纳米尺度 α-Fe2O3，首先，对铁泥进行改性，使之全部转化为 Fe2O3，经酸浸后制得到 FeCl3·6H2O，然后再进入合成与晶化过程，控制参数得到纳米 α-Fe2O3 产品。该技术采用水热法制备 α-Fe2O3，可有效控制反应过程，保证成核的均匀性，产品均为纳米粒子，辅加表面活性剂会合成不同形貌的纳米 α-Fe2O3。用于多种高端材料的制作原料。 成熟程度及推广应用情况: 该技术已经研发成熟，可合成尺寸为 20-80nm 的 α-Fe2O3，现处于中试推广阶段。成品可用于制造变压器，继电器，电机和各种高频电磁元件，是磁性材料，气敏材料，半导体材料和催化材料的主要原料。 期望技术转移成交价格：面谈。 市场分析: 根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》和《国务院关于加快培育和发展战略新兴产业的决定》的总体部署，工业和信息化部会同发展改革委、科技部、财政部等有关部门和单位编制了《新材料产业“十二五”发展规划》，列举多个重点产品目录与纳米材料密切相关，如编号 369“纳米环境材料”、编号 370“纳米粉体材料”等，表明纳米 α-Fe2O3 作为新材料的战略地位日益提高，市场前景广阔。 投资估算和经济效益分析：以年处理 300 吨为例，利润 6000 万元以上。 成果亮点：1、具有自主知识产权，已申请发明专利；2、技术先进性:利用固废合成纳米 α-Fe2O3，为铁泥固废高值利用找到了新用途。相比利用化学原料合成纳米α-Fe2O3，经济效益巨大，生态环保。

技术简介: 项目简介： 气化炉急冷段气液熔渣干法急冷、干法排渣和灰渣分离是消减煤化工行业用水的有效途径，也是未来煤粉气化炉开发的突破点。本成果的优势在于：① Y 型气流床气化炉顶部主喷嘴和侧壁喷嘴 Y型交互，有助于强化高温反应区的热质传递，互为点火的结构消除进料波动影响，确保气化炉安稳长满优运行。② 熔渣激冷固化、灰渣分离、流化换热，接触时间长，碳转化率高。③ 合成气携带的细灰高温凝聚精细分离，干法排灰、余热回收，大幅度提高煤气化装置能效。④外排黑水用作激冷剂，用激冷喷嘴代替激冷环，消除了激冷环激冷水分配不均和易于损坏的缺陷，消除了气化过程的黑水和含盐废水，确保雾化激冷系统的长周期运行。⑤ 灰渣流化床取热和自动内控调控排渣，换热系数高，各自独立取热和自动内控系统确保了干法排渣的长周期稳定运行。经济效益与应用前景分析: 对于使用气流床气化的燃煤电厂，只需对现行气流床进行改造即可；该技术可解决气流床煤粉颗粒停留时间过短、煤气化高耗水、含盐废水、黑水、气-渣-灰余热高效回收提高能效以及灰渣综合利用的系列难题，装置投资低，经济效益高。

技术简介: (1)率先应用三维数字化设计和虚拟仿真方法，面向智能柔性生产线对全向移动六轴机器人进行设计和仿真，通过仿真提升机器人与作业工序之间的匹配度，为机器人和生产线的综合设计提供科学依据，有效降低机器人及生产线的设计成本。(2)研究机器人控制与避障关键技术：机械臂的高精度控制是实现规划轨迹的重要保证，要求对机械臂进行精准控制，本项目提出强鲁棒性控制算法，保证强外界扰动下的高精度定位及控制。全向移动六轴机器人运动由移动平台和六轴机械臂协同完成的，提出基于增强学习的方法，有效解决复杂工序和作业环境的避障难题。(3)机器人研制：包括机械系统、传动系统、控制系统、硬件系统、软件系统、通讯系统、安全系统等研究和开发，填补国内面向智能柔性生产线的全向移动六轴机器人产品的空白。

技术简介: 一、成果简介： 零件的三维CAD模型一般是利用三维造型软件（如UG、Pro/Engineer, Solidworks, etc.）设计出来的，为了便于后续处理，将零件的CAD模型以STL格式输出，然后，再分别指定每个三角片所对应的加工余量，就象用STL Painter[9]对单色STL格式CAD模型进行着色那样，从而得到毛坯的CAD模型，所采用的文件格式也类似于color STL格式[10, 11]；然后采用类似于对color STL格式CAD模型切片的方法[12]对毛坯的CAD模型进行切片处理，得到以体数据格式描述的毛坯的各层切片数据，其中，加工余量作为边界体素的素性值存放；再采用一种基于数学形态学运算原理[13-15]的算法对切片数据进行处理，得到考虑了加工余量的毛坯的各层切片数据；根据指定的铸型的厚度，再次运用数学形态学运算原理对切片数据进行处理，可以得到铸型的每层的切片数据。对每一层以二值图象格式描述的铸型截面数据进行路径规划[16, 17]，即可得到喷头的运动路径数据，据此即可得到控制喷头运动的数控指令。 在成形铸型时，改用较大喷口直径的连续流雾化喷头喷射粘结剂，改DSPC工艺中的扫描方式喷射粘结剂为矢量方式喷射粘结剂，则可以大大延长喷头的使用寿命，成形同样一个工件，NC系统的运动距离也将大大缩短，从而减轻运动副的磨损。若再进一步降低NC系统的分辨率和精度，则还可以大大降低设备的成本，使设备更易于维护。另外，材料的颗粒直径也可以较大，从而降低材料成本。 得到铸型后，同样采用铸造的方法得到所要的零件毛坯。 二、所需条件： 具有四个数控运动轴（其中两个联动）的成形机数控系统，供料系统和喷头系统，需要资金八万元。

技术简介: 该项目针对植入在人体内部的无线通信产品，设计出可以适用于针管植入尺寸的天线。天线衬底材料为 70μm 厚聚酰亚胺，面积大小 2 mm×10 mm，在模拟皮肤、肌肉、脂肪等多种人体组织中测试，带宽均能覆盖 ISM2.4GHz 频段。天线具有很好的柔韧性、可弯曲性、与人体兼容性，可应用于血糖检测仪、体内自动给药、脊髓刺激器等小型植入式医疗设备。

技术简介: 成果简介及应用领域：利用应变片感知由球形压坑引入的叠加应变变化，计算金属结构中的残余应力数值。压痕直径1.1±0.2mm，深度0.2mm，表面基本无破坏。该方法已有大量应用，并有国标GB/T 24179支持。可对铸造，焊接，锻造，机加等各种冷热加工工艺引入的金属结构表面残余应力进行测试。技术特点：设备便携，现场测试方便快捷，精度高（±20MPa），无损，适用于硬度低于50HRC的各种金属结构材料表面残余应力的检测。创新要点：国内外首创的残余应力测量方法，表面无损，快捷，精度高。

技术简介: 项目针对“日用青花彩瓷釉下彩坯体直接印彩一次烧成全自动生产”这一新工艺，进行新材料研发、新装备研制及整线集成自动化。项目通过多项技术的创新与集成应用，实现日用青花彩瓷工艺创新和生产模式创新。具体创新点为：（1）新工艺：项目提出并实现了“日用青花彩瓷釉下彩坯体直接多色印彩一次烧成全自动生产”这一新工艺，变传统青花瓷为青花彩瓷，变二次烧成为一次烧成，变手工为主生产为全自动整线生产，形成了新的生产模式，实现显著的经济社会效益。（2）新材料：为了实现新工艺，研制了新型坯料以提高瓷器坯体的强度，使坯体能够承受转移印彩过程中所受的挤压力；研制了复合硅胶材料实现弹性与刚性可控的硅胶印头，提高印头与坯体的贴合度，获得合适的挤压力，提高印彩质量和合格率；研究新型颜料与釉料提高烧结温度与成品质量。（3）新装备：重点研制了坯体直接转移印彩工作站和机器人自动施釉工作站。在突破印头技术、图案模板技术、机器人上下料技术的基础上实现了坯体直接转移印彩工作站；在突破S型加减速控制与曲率适应速度规划、NURBS轨迹曲率适应插补算法、抑制振动算法等关键技术的基础上，形制成功机器人自动施釉工作站。两种自动化工作站的成功研制为整线自动化生产奠定了坚实的基础。

技术简介: 该平台实现了以“冷启动”的方式，即在区域不提供任何数据的情况下，对具体市县或空间单元产业链的精准画像和深刻洞察，联合国内顶级智库专家能力，为市县政府推动高质量发展提供数字化赋能，为提升政府经济和产业现代化治理能力提供全方位、一站式、精准化服务。

技术简介: 本项目针对现有石墨烯制备技术存在的问题，以天然鳞片石墨为原料，研发适于量产的基于涡流空化法的石墨烯制备技术，设计用于石墨烯生产的旋转水翼，并组装可以实现宏量制备石墨烯涡流空化装置。 解决目前石墨烯制备技术瓶颈，形成具有制备工艺及设备简单、安全、环保、高效等优点的石墨烯方法，最终达到实现石墨烯宏量制备的总体目标。